La versión horizontal de flone es un miniquad con una estructura en H para soportar cuatro motores, en los brazos van cargados cuatro variadores (Electronic Speed Controller)
Conviene reflashear estos ESC optimizándolos para quad-copters:
- Sin corte de voltaje: En los quads, si un motor falla, cae, nos interesa que los motores funcionen hasta el último electrón.
- Sin filtros: ya se encarga el código de Arduino en controlarlos a la velocidad deseada.
- Máxima velocidad: podremos actualizar la velocidad a 490 veces por segundo.
Gracias a que flone utiliza ESC libres podemos hackearlos fácilmente.
Seguimos este excelente manual de oddcopter, que explica, además, como flashearlos con un Arduino sin necesidad de otro hardware especial: